Estudió con Simon Lohet entre 1575 y 1578 y gracias a una subvención del duque Ludwig von  Württemberg continuó sus estudios en Roma con maestros desconocidos desde 1580 hasta 1583. Desde 1583 fue organista de la iglesia abacial Stiftskirche de Stuttgart y recibió en 1586 un viaje de vacaciones, que pudo utilizar para estudios más completos en Roma. En 1592, después de su boda en junio en Stuttgart aparece como organista en la Michaelskirche Schwäbisch Hall a partir de octubre. En 1595 fue finalmente, después de una exitosa audición, organista de la catedral de Ulm y en 1625 regresó a Stuttgart.

Sus únicas obras supervivientes, frutos de una formación italiana vistos a través de los ojos alemanes, son un "Passa è Mezo" (un passamezzo antico con tres variaciones, la última una gallarda) y una "Toccata primi toni" basada en "Veni, Redemptor gentium". Una "Fuga colorata" asignado a él en "Nova musices organicae tabulatura" de Johann Woltz (Basilea, 1617) es atribuida a Giovanni Gabrieli en otras fuentes.

El hijo de Adam Steigleder, Johann Ulrich Steigleder, también fue compositor y organista,  en la Stiftskirche de Stuttgart.